Hidraulični cilindar jednostrukog i dvostrukog djelovanja

Hidraulični cilindar dvostrukog djelovanja
Najčešća struktura hidrauličkog cilindra je hidraulični cilindar dvostrukog djelovanja, koji šalje tekućinu pod tlakom u kraj klipnjače cilindra dvostrukog djelovanja, uzrokujući povlačenje klipnjače. Suprotno tome, ubrizgavanje tekućine pod pritiskom u kraj poklopca motora će uzrokovati da se stablo ventila produži. U isto vrijeme, tekućina s druge strane klipa vraća se u hidraulički rezervoar. (Ako je fluidni medij vazduh, on se obično ispušta u atmosferu.)
Budući da je površina čeone površine klipa na kraju šipke manja od čeone površine poklopca motora, sila istezanja je veća od sile kontrakcije (pod pretpostavkom da je pritisak tekućine jednak). Jer kada je cilindar potpuno uvučen (zbog zapremine šipke), ukupna zapremina cilindra je manja nego kada je cilindar potpuno izvučen, pa se cilindar uvlači brže nego što se izvlači (pod pretpostavkom da je protok jednak)
Hidraulični cilindar jednosmjernog djelovanja
Cilindar jednostrukog djelovanja, koji prihvata tekućinu pod pritiskom samo na jednoj strani klipa; Volumen sa druge strane klipa se ispušta u atmosferu ili se vraća u rezervoar. U zavisnosti od toga da li je usmjerena na vrh glave ili na kraj šipke, tekućina pod pritiskom može rastegnuti ili skupiti cilindar. U oba slučaja, sila koju stvara gravitacija ili opruga vraća klipnjaču u prvobitno stanje. Hidraulična dizalica za vozila predstavlja uobičajenu primjenu jednodjelnog i gravitacijskog povratnog cilindra.